Вы миддл на грани с сениором
И эта грань очень размыта

Ваш уровень уже выше среднего и вы даже точно не можете сказать кто именно вы — миддл или сениор. Для одних компаний вы будете инженер, а для других — старший инженер
Возможно, для повышения грейда вам достаточно прокачать точечно какие-то конкретные навыки, необходимые в вашей компании (или в той компании, где вы хотите работать). Но наверняка это вас не пугает — вы и так уже прошли большой путь.
Вы вполне можете быть и ментором и менти, причем в одной и той же предметной области.